现代解析
这首诗讲的是朝廷派使者去贵州处理战乱的故事，充满对和平的期盼。
开头两句说贵州（夜郎）的战乱还没平息，朝廷使者独自驾车去万里之外的险地。这里用"单车"突出使者的孤勇，"万里遥"强调路途艰难。
中间四句用历史典故展现使者的使命：第三句用汉代终军"请长缨"的典故，说使者像古代英雄一样主动请战；第四句用马援立铜柱的典故，说使者要像古人一样建功立业；五六句讲使者带着兵书和朝廷诏令，说明他责任重大。
最后两句转到对和平的期盼：皇帝日夜担忧南方战事（"宵衣"指天没亮就起床办公），诗人问什么时候能停止战争（"舞干"是古代停战仪式）。结尾的疑问句特别能引发共鸣，让人感受到百姓对和平的渴望。
全诗通过使者的英勇形象、历史典故的运用，以及对和平的呼唤，展现了三个层次：现实的战乱、英雄的担当、人民的期盼。语言虽然简练，但历史典故的运用让诗意更厚重，最后的情感抒发又很打动人心。
董其昌
董其昌（1555—1636），字玄宰，号思白、香光居士，松江华亭（今上海闵行区马桥）人，明代书画家。万历十七年进士，授翰林院编修，官至南京礼部尚书，卒后谥“文敏”。董其昌擅画山水，师法董源、巨然、黄公望、倪瓒，笔致清秀中和，恬静疏旷；用墨明洁隽朗，温敦淡荡；青绿设色，古朴典雅。以佛家禅宗喻画，倡“南北宗”论，为“华亭画派”杰出代表，兼有“颜骨赵姿”之美。其画及画论对明末清初画坛影响甚大。书法出入晋唐，自成一格，能诗文。