现代解析
这首诗是送别一位叫佘参知的朋友去罗定任职时写的，充满了祝福和鼓励的情感。
前两句用"攀辕"（拉住车辕不让走）的典故，说大家虽然舍不得你离开，但你的光芒依然会照耀在粤江（广东一带）。这里用"使星"比喻朋友，说他像星星一样闪耀。
中间四句描绘了朋友即将赴任的地方：罗定虽然偏远，但有连绵的山河和繁茂的棠树（象征德政），是你曾经工作过的地方。新建的城墙关隘会成为坚固的屏障，雨后群山环绕的农田（瓯窭指高地农田）将迎来丰收。这些描写既展现了当地风貌，也暗含对朋友政绩的期待。
最后两句写得最温馨：大家都知道你品德高尚（凤比喻贤人），百姓都争相来看你；听说你即将迎来新生儿（将雏指生子），这份喜悦让你在远方也能悠然自得。这里巧妙地把赴任和生子两件喜事结合起来祝福。
全诗用平实的比喻（星星、凤凰、棠树）和生动的画面（拉车辕、看贤人、雨后群山），把送别写得温暖而不伤感，既有对朋友能力的信任，也有对他家庭幸福的祝愿，展现了真挚的友情。