现代解析
这首诗描绘了一个秋夜泊船时的所见所感，通过细腻的景物描写和内心独白，展现了诗人漂泊中的孤寂与壮志。
前四句写景：月光下的江沙像雪一样白，江水静静流淌，船停靠在芦苇丛边，连大雁都没有被惊动。秋霜的寒气穿透船篷，抬头看北斗星的勺柄已指向地面——说明夜已深到三更天。这些描写营造出清冷寂静的秋夜氛围。
后四句抒情：诗人把书丢在枕边，看着熟睡的儿子心生怜爱；在灯下擦拭宝剑时，又想起志同道合的朋友而心潮澎湃。最后两句最精彩：明明心里还怀着"乘木筏远航"的雄心壮志，现实的船桨声却催促着他转向平凡的江城。这种理想与现实的矛盾，道出了许多人在生活重压下依然心怀梦想的共鸣。
全诗妙在将日常场景（停船、看星、哄孩子）与人生感慨自然融合，既有"看剑灯前"的豪气，又有"怜儿子"的柔情，最后用"摇橹转江城"的无奈收尾，让读者看到了一位真实而立体的诗人形象。