现代解析
这首诗讲的是作者奉命出使归来，即将回到京城时的复杂心情。
第一句"书林轻别紫云边"写当初离开京城时很潇洒（"轻别"），在皇家藏书处（"书林"）告别。"轺传"指使者乘坐的马车，"重行北斗间"是说现在又沿着北斗星方向（指北方）回京。
中间四句用两个对比表达心情：
1. 像苏武（子卿）一样在异国他乡感到悲伤，但不像司马迁（太史）那样可以到处游历考察。
2. 骑马太久大腿都磨肿了（"双腨重"），风吹日晒让两鬓斑白。这些细节生动表现了出使的辛苦。
最后两句最有意思：本以为回来能整理旧稿子，结果朝廷又出新规定要删改（"刊删"）。这里暗含对朝廷文书工作繁琐、规矩多变的无奈，用轻松的语气说着工作中的小烦恼。
全诗妙在把官员出差的辛苦、对家乡的思念、工作中的小牢骚，都用生活化的比喻和对比写出来，既不刻意卖惨，又让读者感受到他的真实经历。特别是最后两句，现代打工人看了可能都会会心一笑——出差回来发现公司制度又变了，这种体验古今相通啊。
苏颂
（1020—1101）泉州同安人，徙居丹阳，字子容。苏绅子。仁宗庆历二年进士。知江宁。皇祐五年召试馆阁校勘，同知太常礼院。迁集贤校理，编定书籍。英宗即位，为度支判官。神宗立，擢知制诰，知审刑院，因奏李定拜官不合章法，落知制诰，出知婺州。元丰初，权知开封府，改沧州。奉旨编纂《鲁卫信录》。哲宗元祐初，除吏部尚书兼侍读，以邃于律历提举研制新浑仪。元祐七年拜右仆射兼中书侍郎，为相务使百官守法遵职，量能授任。后罢知扬州，徙河南。绍圣末致仕。有《苏魏公集》、《新仪象法要》、《本草图经》。