现代解析
这首诗描绘了诗人登高望远时的所见所感，语言平实却意境开阔。
前两句写诗人趁着闲暇登高远眺，心情舒畅。"兴悠哉"三个字直接道出轻松愉悦的心境，而"远眼宜于此处开"则暗示这里视野极佳，是观景的好地方。
中间四句具体描写登高所见：穿过竹林小径，看到窗外白云堆积；远望江湖景色延伸到平野，近看寺庙建筑依靠巨木而建。诗人通过"危磴"（陡峭的石阶）、"虚窗"（高处的窗户）等细节，让读者仿佛身临其境感受到高处景色的壮美。
最后两句升华主题：自古以来，登高总能激发文人作诗的灵感，不必感叹古今变迁。这既点明了作诗的缘由，也表达了豁达的人生态度——与其感时伤怀，不如把握当下，用文字记录眼前美景。
全诗最动人的地方在于：诗人用朴素的语言，把登高时的开阔视野和舒畅心情完美融合，让读者也能感受到那种站在高处、心旷神怡的体验。特别是"江湖有景侵平野"的"侵"字，生动写出了景色向远方无限延伸的动感，十分传神。