现代解析
这首诗描绘了一位退休官员（致政侍郎）和当地学者（知郡学士）之间的诗歌唱和，展现了淡泊名利、向往自然的生活态度。
前四句用比喻手法写生活场景：首句"玉色诸儿馥若兰"用美玉和兰花的清香比喻对方家中子弟的优秀品格；"彩衣想见日承颜"借用老莱子彩衣娱亲的典故，表现家庭和睦。三四句写远离官场（"尘缨远濯"指洗去官场尘埃）、隐居山水的生活状态。
中间四句表达处世态度："俗眼漫讥身察察"说世俗之人不理解他的明察秋毫，"人情方喜志閒閒"则写自己其实向往闲适。最后两句最精彩，用"夕阳归兴随飞鸟"的生动画面，表达像飞鸟归巢般自然的归隐之心，并感叹这种真意难与人言。
全诗通过家庭温馨、自然意象与世俗眼光的对比，赞美了超脱官场、回归本真的生活选择。语言清新自然，用典不着痕迹，特别是结尾的飞鸟意象，让抽象的"归隐之乐"变得可视可感，容易引起现代人对简单生活的共鸣。