题龙眠画骑射拖毬戏
绿杨几枝插平沙，柔梢袅袅随风斜。
红绡去地不及尺，锦袍壮士斫鬃射。
横磨箭锋满分靶，一箭正截红绡下。
前骑长缨拖绣毬，后骑射中如星流。
绣毬飞{左石右昆}最难射，十中三四称为优。
元丰策士集英殿，金门应奉人方倦。
日长因过卫士班，飞骑如云人马健。
驾幸宝津知有日，穷景驰驱欣纵观。
龙眠胸中空万马，骇目洞心千万变。
追图大概写当时，至今想象如亲见。
静中似有叱咤声，墨淡犹疑锦绣眩。
闲窗抚卷三太息，五纪胡尘暗畿甸。
安得士马有如此，长驱为决单于战。
红绡去地不及尺，锦袍壮士斫鬃射。
横磨箭锋满分靶，一箭正截红绡下。
前骑长缨拖绣毬，后骑射中如星流。
绣毬飞{左石右昆}最难射，十中三四称为优。
元丰策士集英殿，金门应奉人方倦。
日长因过卫士班，飞骑如云人马健。
驾幸宝津知有日，穷景驰驱欣纵观。
龙眠胸中空万马，骇目洞心千万变。
追图大概写当时，至今想象如亲见。
静中似有叱咤声，墨淡犹疑锦绣眩。
闲窗抚卷三太息，五纪胡尘暗畿甸。
安得士马有如此，长驱为决单于战。
现代解析
这首诗描绘了一场精彩的骑射比赛，生动展现了宋代宫廷卫士们的英姿飒爽。全诗可以分为三个部分：
前八句是动态特写镜头：绿柳轻拂的沙地上，身穿锦袍的勇士们正在进行高难度骑射。有人一箭射断离地不到一尺的红绸，有人追逐着滚动绣球精准射中，这些特写镜头让读者仿佛能听到箭矢破空的声音，看到绣球飞滚的轨迹。
中间八句交代背景故事：这是元丰年间宫廷卫士们的日常训练，为即将到来的宝津阅兵做准备。诗人路过训练场，被飞驰如云的健儿们吸引驻足。这里特别提到画家李公麟（龙眠居士），称赞他即便胸中有万马奔腾的素材，面对这般场景仍会感到震撼。
最后六句抒发感慨：诗人看着这幅栩栩如生的骑射图，仿佛能听到画中人的呐喊，甚至被绚丽的色彩恍花了眼。但想到北方边境的战事，不禁叹息：要是我们的军队都像画中这般精锐，何愁不能驱逐外敌？
全诗最精彩的是动静结合的描写手法：柳枝的柔美与骑射的刚劲形成对比，静止的画面里蕴含着雷霆万钧的气势。诗人通过"似有叱咤声""犹疑锦绣眩"等通感手法，让二维的画作在读者脑海中变成4D影像。最后将艺术欣赏转为家国情怀的升华，更显深沉。
楼钥
楼钥（1137～1213）南宋大臣、文学家。字大防，又字启伯，号攻媿主人，明州鄞县（今属浙江宁波）人。楼璩的三子，有兄长楼鐊、楼锡，与袁方、袁燮师事王默、李鸿渐、李若讷、郑锷等人。隆兴元年（1163年）进士及第。历官温州教授，起居郎兼中书舍人，大定九年（1169年），随舅父贺正旦使汪大猷出使金朝。嘉定六年（1213年）卒，谥宣献。袁燮写有行状。有子楼淳、楼濛（早夭）、楼潚、楼治，皆以荫入仕。历官温州教授、乐清知县、翰林学士、吏部尚书兼翰林侍讲、资政殿学士、知太平州。 乾道间，以书状官从舅父汪大猷使金，按日记叙途中所闻，成《北行日录》。