现代解析
这首诗写的是作者夜晚坐船抵达上海，去朋友李拔可家做客的情景。全诗通过细腻的描写，展现了旅途的疲惫、重逢的喜悦以及对未来的期待。
首联“倦眼初惊橹语柔，曲波随毂到吴头”写旅途的疲惫和抵达时的感受。作者困倦的眼睛被轻柔的摇橹声惊醒，弯曲的水波随着车轮（这里用“毂”代指船）将作者带到了吴地（上海一带）。这里用“橹语柔”形容摇橹的声音，显得亲切温馨。
颔联“已申梅约寒仍峭，才过灯期月未收”写时间和天气。虽然已经和梅花有约（暗示春天将至），但天气仍然寒冷；元宵节刚过（“灯期”指元宵节），月亮还挂在天上。这两句既点明了时间（正月十六），又通过“寒仍峭”和“月未收”营造出清冷的氛围。
颈联“隔岁俊谭赓永夕，刺天微抱见孤楼”写与朋友的重逢。时隔一年再次与朋友畅谈，延续着往日的欢乐；从高耸的孤楼中，可以感受到作者微妙的情怀。“俊谭”指高雅的谈话，“刺天”形容楼高，“微抱”则透露出作者复杂的心情。
尾联“剪淞便有重游讯，挂席还当趁晚秋”写对未来的期待。在黄浦江（“淞”指吴淞江，即黄浦江）边约定重游的消息，准备在晚秋时节再次乘船来访。“剪淞”化用“剪烛西窗”的典故，暗示与朋友的长谈；“挂席”指扬帆，表示乘船。
整首诗语言清新自然，情感真挚，通过旅途、重逢、约定等场景，展现了友情的温暖和对未来的期待。作者善于捕捉细节，如“橹语柔”“月未收”等，使画面生动形象，让读者仿佛身临其境。