现代解析
这首诗讲的是作者驾车来到夷门（战国时魏国都城大梁的东门），触景生情想起历史故事而感慨。
前两句"驱车上夷门，怀古三叹息"很好懂：作者来到古都遗址，想起往事连连叹气。这里的"三叹息"不是真的只叹三声，是表示反复叹息的意思。
后两句用了个著名典故：战国时魏国公子信陵君有个门客叫侯嬴，七十岁了还在看大门。信陵君特别尊重他，专门空出左边尊位（虚左）请他上车。后来秦国攻赵，侯嬴给信陵君出主意偷兵符救赵，这就是"窃符策"。
诗人在这里说"可怜虚左宾，独有窃符策"，意思是：虽然信陵君对侯嬴礼遇有加（虚左宾），但侯嬴真正被后人记住的，还是他那个偷兵符的计策。这就像在说：一个人生前受再多尊重，最终人们记住的还是他的实际贡献。
整首诗的精髓在于：通过一个具体的历史场景，表达了"功业比虚名更重要"的人生感悟。作者用简洁的四句话，把怀古、用典、说理完美融合，既有历史画面感，又有人生哲理，读来意味深长。