现代解析
这首诗描绘了一位名叫刘先生的官员被派往福建任职的场景，展现了对他才能的赞美和对新环境的期待。
前两句"宪府开闽越，雄才自汉京"是说福建新设立了监察机构，刘先生这样有才干的人从京城被派来任职。"莺声辞碣石，龙气望延平"用生动的比喻，说刘先生离开北方（碣石）时带着春天的气息，而福建延平地区则充满祥瑞之气。
中间两句"奏疏君门远，刑章列郡清"讲刘先生虽然离京城远了，但他秉公执法的作风会让当地政治清明。最后两句"褰帷过海岳，似亦厌承明"写刘先生掀开车帘经过山海时，似乎也对京城的生活有些厌倦，暗示他更向往地方任职的自由。
全诗通过地理意象的对比（北方vs福建）、对官员品格的赞美，表达了对友人赴任的祝福，也透露出对地方官生活的向往。语言简洁有力，用"莺声""龙气"等意象让严肃的任职题材变得生动。