现代解析
这首诗写的是兄弟久别重逢的温暖场景，语言朴实却充满人情味。
前两句直接点明主题：心疼弟弟远行辛苦，又为他的归来欣喜不已。"怜"和"欢喜"两个词把兄弟情谊写得特别真实。中间四句用生活化的细节展开：人生烦恼都变得不重要（"万事付弹指"），家人团聚才最珍贵；弟弟大清早划着小船赶来，冒着酷暑敲门，这些画面让重逢的喜悦跃然纸上。
最后两句最动人：三个白发老人（可能指兄弟和另一位亲人）难得相聚，简单一句"人间此会稀"道出了人生聚少离多的感慨。全诗没有华丽辞藻，就像家人闲话家常，但字里行间都是血浓于水的亲情，和历经沧桑后更懂珍惜的智慧。读来让人想起自己与亲人团聚的温馨时刻。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。