现代解析
这首诗是作者写给一位叫彭思禹的朋友的，表达了对地方官员选拔制度的思考和对人才埋没的惋惜。
前四句在说：大家都争着当官做百姓的父母官，只有真正让百姓安居乐业才算称职。可是现在选拔官员只看表面成绩（"外台选才第荐之"），真正有才能的人反而不被重用（"何必知贤夺而去"）。
中间两句用了比喻：就像马车轮子压出的痕迹留不住骏马，这种选拔制度终究会埋没真正的人才。这里的"马足卧车辙"暗示人才被困在官僚体制中。
最后两句更犀利：小水洼（蹄涔）养不了大海里的鲸鱼，整天处理文书的小官职（簿书）怎么容得下万里挑一的人才？这是在讽刺当时的官场环境根本留不住大才。
全诗用通俗的比喻批评了当时的官僚制度：过分注重形式、论资排辈，导致真正有能力的人得不到重用。作者既为朋友鸣不平，也表达了对这种社会现象的忧虑。诗中"横海鲸""万人杰"这样夸张的比喻，既突出了人才的难得，也反衬出制度的不合理，读来很有感染力。