现代解析
这首诗描绘了一位隐士晚年安于山林的生活态度，同时暗含对天下太平的欣慰。
前两句"夷夏同声咏息肩，车书万里旧山川"用大视角写天下太平：边疆民族和中原百姓都歌颂着卸下重担的和平生活，车轨文字统一的疆域依然如故。这里"息肩"比喻战乱结束，百姓终于能喘口气。
后两句"承明台阁诸贤在，甘分林丘养暮年"转到个人选择：朝廷里有的是贤能之士（承明台阁指代朝廷），而诗人自己心甘情愿隐居山林（林丘），安静地度过晚年。这种选择透露出淡泊名利的智慧，就像现代人说的"把机会让给年轻人，自己享受退休生活"。
全诗妙在将个人选择放在天下太平的背景下来写，既表达了爱国情怀，又展现了通透的人生态度。就像今天我们看到国家安定，自己功成身退去养老一样，这种"急流勇退"的智慧古今相通。