现代解析
这首诗写的是诗人乘船经过老朋友俞氏故居时的所见所感，充满了物是人非的惆怅和对闲适生活的向往。
前四句是"触景"：诗人经常乘小船来到齐安（今湖北黄冈），每次路过俞家旧宅都忍不住伤感。眼前的景象很破败——江水冲刷着倒塌的围墙，野草丛生的小路显露出来，竹林爬满了旧屋基，一直蔓延到家后面的山上。这些景物描写暗示老友的家业已经衰败，让人看了心里难受。
后四句是"生情"：诗人远望城镇，觉得喧嚣的尘世仿佛在另一个世界，而眼前云雾缭绕的山水美景更让人神往。他真想就此停船，整天躺在这里享受宁静。但最后一句突然转折——官场事务缠身，连片刻清闲都是奢望。
全诗用对比手法，把破败的故居与缥缈的山水相对照，把向往闲适的心情与官场束缚的现实相对照，表达了诗人对友人、对往昔的怀念，以及身不由己的无奈。语言平实但情感真挚，能让读者感受到那种"想停却不能停"的复杂心境。
薛季宣
薛季宣（1134～1173），字士龙，号艮斋，学者称艮斋先生，永嘉（今浙江温州市鹿城区）人，南宋哲学家，永嘉学派创始人。薛徽言之子。少时随伯父薛弼宦游各地。17岁时，在岳父处读书，师事袁溉，得其所学，通礼、乐、兵、农，官至大理寺主簿。历仕鄂州武昌县令、大理寺主簿、大理正、知湖州，改常州，未赴而卒。反对空谈义理，注重研究田赋、兵制、地形、水利等世务，开创永嘉事功学派先志。著有《浪语集》、《书古文训》等。