送刘左史游吴越
楚中有高士，意气实霞举。
薄宦不徇时，三仕未跻膴。
分符及盛年，地近庾山紫。
赫赫何所知，闷闷只循理。
王门再曳裾，去思尚孔迩。
行路转多艰，拂衣还故里。
十五男女儿，婚嫁俱毕矣。
行年八十馀，矫矫类仙侣。
鼓棹出汉江，五岳从兹始。
邯郸大道旁，别君逾二纪。
念我本同声，访我金陵市。
促膝靡所谈，雅尚仍图史。
筋力不自劳，驱车又复起。
吴越美遨游，选胜犹未已。
薄宦不徇时，三仕未跻膴。
分符及盛年，地近庾山紫。
赫赫何所知，闷闷只循理。
王门再曳裾，去思尚孔迩。
行路转多艰，拂衣还故里。
十五男女儿，婚嫁俱毕矣。
行年八十馀，矫矫类仙侣。
鼓棹出汉江，五岳从兹始。
邯郸大道旁，别君逾二纪。
念我本同声，访我金陵市。
促膝靡所谈，雅尚仍图史。
筋力不自劳，驱车又复起。
吴越美遨游，选胜犹未已。
现代解析
这首诗描绘了一位超脱世俗、潇洒自在的老者形象，充满了对自由生活的向往和对友情的珍视。
诗中主角是楚地一位品格高尚的老人，他年轻时做官不随波逐流，三次为官都没追求高位。在盛年时被派到风景秀丽的庾山附近任职，但他对功名利禄看得很淡，只按自己的原则办事。后来他离开官场回到故乡，把十五个子女的婚事都操办妥当。
如今年过八十，他依然精神矍铄像仙人一样。乘船离开汉江，准备游历五岳名山。诗人与这位老友在邯郸分别已有二十多年，如今老友特地来金陵看望他。两人促膝长谈时，聊的都是高雅的书画典籍。虽然年事已高，但老友依然精力充沛，又启程去风景优美的吴越地区游玩了。
这首诗通过刻画这位洒脱老人的形象，表达了几个核心思想：
1. 真正的快乐在于按自己的方式生活，不为名利所困
2. 年老也可以保持年轻的心态和活力
3. 真挚的友情经得起时间考验
4. 游历山水、品读诗书是人生乐事
诗人用"霞举"形容老友意气风发，用"矫矫类仙侣"描写他老当益壮的风采，用"吴越美遨游"展现对自由生活的向往，语言生动形象，让读者感受到一种超然物外的生活态度。