现代解析
这首诗描绘了一位官员赴任途中的所见所感，充满对未来的期待和对民风淳朴的赞美。
开头两句"志业平生远，发轫壮兹行"是说主人公一直怀有远大抱负，现在终于启程去实现理想。"发轫"指车辆启动，比喻事业起步，用"壮"字凸显豪情。
中间四句是旅途见闻：先路过家乡让父母开心（"娱彩服"指让穿彩衣的父母愉悦），然后带着仪仗进入州郡；傍晚看到江边停靠的商船与城市相映成趣，春日山野的柳枝都向着城墙方向生长。这些画面有温暖的家庭团聚，也有繁华的市井景象。
最后两句点明主题：楚地（今湖北湖南一带）民风淳朴，在这里做官应该会感到惬意。全诗通过路途上的温馨场景，暗示主人公即将开启顺心如意的仕途生活，透露出对治理好地方的信心。
诗中"船依市""柳向城"的描写特别生动，用拟人手法让景物都显得亲近可人，暗含对当地风土人情的喜爱。整体语言平实但意境开阔，既有个人抱负的抒发，也有对民生社稷的关怀。