现代解析
这首诗是送别一位叫萧二的朋友去济宁当官时写的，充满了对朋友的期许和祝福。
前两句"使君出佐古名州，钜野娄城接鲁陬"是说：萧二要去辅佐治理一个历史悠久的州郡（济宁），那里有钜野、娄城等古城，连接着鲁国的边境。简单说就是告诉朋友要去的是一个历史悠久、位置重要的地方。
后两句"庭中好种甘棠树，他日能将惠化留"用了典故：周朝召公在甘棠树下办公，百姓怀念他的德政。这里是希望萧二也能像召公一样，在任上施行仁政，种下"甘棠树"（比喻德政），让百姓永远记住他的好政策。
整首诗用简单明了的语言，表达了三个意思：
1. 你去的地方很重要
2. 希望你能做个好官
3. 期待你留下好名声
最打动人的是最后两句，用种树来比喻为官之道，既形象又温暖，把对朋友的期待变成了一个很美的画面。