现代解析
这首诗描绘了一种超脱世俗、悠然自得的闲居生活，语言平实却意境深远。
前两句"回途玉马休相伴，背角泥牛莫下鞭"用了两个生动的比喻：玉马象征富贵荣华，泥牛代表劳碌奔波。诗人说"别再让华贵的马匹陪我回程，也别鞭打田角埋头苦干的老牛"，其实是表达自己不再追求名利、不愿被世俗事务束缚的决心。
后两句"多谢乾坤垂覆载，闲云芳草姿情眠"转向对自然的感恩与享受。诗人感谢天地（乾坤）的包容，让自己能像"闲云"一样自由飘荡，像"芳草"一样随意休憩。"姿情眠"三个字尤其传神，写出了无拘无束、想睡就睡的惬意。
全诗的精髓在于通过拒绝世俗牵绊（前两句）与拥抱自然生活（后两句）的对比，展现了一种返璞归真的人生境界。没有华丽辞藻，却用"泥牛""闲云"等日常意象，让读者真切感受到远离喧嚣后的心灵安宁。最打动人的是那份知足常乐的心态——不贪图玉马代表的富贵，反而在闲云芳草间找到真正的快乐。
释子淳
释子淳（？～一一一九），俗姓贾，剑门（今四川剑阁县北）人。幼出家大安寺，弱冠为僧。初参玉泉芳禅师，次扣大沩真如之室，后彻證于芙蓉道楷禅师。住邓州丹霞。为青原下十二世，芙蓉道楷禅师法嗣。徽宗宣和元年卒。《嘉泰普灯录》卷五、《五灯会元》卷一四有传。今录诗二百一十首，编为二卷。