现代解析
这首诗是王阳明送别好友刘伯光时写的，充满了真挚的情感和人生感悟。
前四句描绘了送别的场景：五月的茅草屋和竹门一片宁静，两人正聊得投缘，好友却突然要离开。刘伯光独自划船冒着暑热归去，家中年迈的父母正盼着他回家（"白发高堂"指父母，"恋夕晖"暗示父母年迈）。这里既有对友人旅途的牵挂，也暗含对孝道的赞许。
后四句转入哲理思考：不要说《六经》都只是注解（意思是不要死读书），真正的人生智慧往往在一句话中就能领悟。最后两句最动人：如果朋友问起我近况，就说我已经在西湖边买了钓鱼的石台（"钓矶"），准备过闲适的生活。这既展现了王阳明淡泊名利的态度，也透露出他对自由生活的向往。
全诗妙在将日常送别写得意味深长，既有朋友间的温暖，又包含读书做人的道理，最后落脚到追求心灵自由的人生态度。最打动人的是那种真挚的友情与超脱的境界完美结合，让人看到古代文人既重情义又洒脱的一面。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。