现代解析
这首诗写的是朋友分别时的伤感情绪，用简单的生活场景传递深厚的情感。
前两句回忆过去的美好时光：在杭州段家桥外的木兰舟上，诗人曾和陶庵一起跟随皇帝出游，一路上吟诗唱和。这里"木兰舟"不是真的指木兰做的船，而是借用古代文人常用的优雅说法，暗示当时游玩的高雅情调。
后两句转到眼前的离别：现在朋友要走了，这给送行的人又添了一分愁绪。诗人说自己不敢独自登上望湖楼吟诗，因为站在高处远眺，只会让离别的忧伤更加浓重。这里的"望湖楼"既是实指杭州的景点，也象征着登高怀远的传统意象。
全诗妙在把离愁写得具体可感：通过"段家桥"、"木兰舟"、"望湖楼"这些真实地名和建筑，让抽象的离愁有了落脚点；又通过"唱和"与"独吟"的对比，让读者真切体会到物是人非的怅惘。就像我们现代人看到常去的咖啡馆，会想起曾经一起喝咖啡的朋友那样自然动人。
查慎行
查慎行（1650～1727） 清代诗人，当代著名作家金庸先祖。初名嗣琏，字夏重，号查田；后改名慎行，字悔余，号他山，赐号烟波钓徒，晚年居于初白庵，所以又称查初白。海宁袁花（今属浙江）人。康熙四十二年(1703)进士；特授翰林院编修，入直内廷。五十二年（1713），乞休归里，家居10余年。雍正四年（1726），因弟查嗣庭讪谤案，以家长失教获罪，被逮入京，次年放归，不久去世。查慎行诗学东坡、放翁，尝注苏诗。自朱彝尊去世后，为东南诗坛领袖。著有《他山诗钞》。