现代解析
这首诗描绘了一个人在夜晚停船靠岸时的孤独与思念，语言简洁却情感深沉。
首联"懒任扁舟泊，天涯寄此身"直接点出漂泊状态：诗人任由小船随意停泊，暗示他漫无目的、随遇而安的生活态度。"天涯"二字强调了他身处异乡的孤独感。
中间两联通过具体景物表达思念。野烟（野外雾气）侵入浅眠的梦境，白石（白色石头或地名）让他想起故人。"九曲空流水"写曲折的河道水流空转，暗喻人生曲折却无所成就；"繁音隔世春"说对岸传来的热闹乐声，反衬出自己与繁华世界的疏离感。
尾联"夜深寒欲至，鸣鹤一声频"最动人：夜深寒气渐浓时，频频听到鹤鸣。这既写实景，又以鹤鸣象征高洁品格，同时孤独的鸣叫声也呼应了诗人内心的寂寥。
全诗妙在将漂泊的孤独、对友人的思念、人生的失意都融入夜泊所见所闻中，没有直接说"我多愁苦"，但通过野烟、寒夜、鹤鸣等意象，让读者自然感受到这些情绪。特别是"白石忆同人"这样简单的白描，反而比长篇抒情更有力量。