现代解析
这首诗写的是一个母亲对儿子的复杂情感，字里行间透着无奈与心疼。
前两句"生儿岂免涉江湘，身世无成耻故乡"说的是：生了儿子就免不了要看他远行闯荡（涉江湘指远行），可如果他在外没能闯出名堂，回到家乡会觉得丢脸。这里写出了母亲既希望儿子有出息，又心疼他必须离家受苦的矛盾心理。
后两句"人事由来多错忤，知君不是故相忘"意思是：人生总是充满阴差阳错（错忤指不如意），我知道你不是故意要忘记家乡和亲人。这是母亲在替儿子解释，理解他在外打拼的不得已，语气中带着宽容和体谅。
整首诗用最朴素的语言，道出了天下母亲的心声：既盼望孩子展翅高飞，又舍不得他离家受苦；即使孩子很久不归，也会主动为他找理由开脱。这种深沉又克制的母爱，穿越千年依然让人感动。