现代解析
这首诗描绘了一幅夏日泛舟的悠闲画面，充满了轻松愉悦的氛围。
开头两句写诗人乘船出游的兴致——轻轻摇动船篙，彩帆小船在水面荡漾，哪怕远离城中心也要去游玩赏景。这里用"胜赏"二字突出游玩的价值，表现诗人对自然美景的热爱。
中间四句是诗的核心，用生动的比喻展现泛舟的美妙体验：湖水满溢时，人仿佛坐在天上；水面平静时，小船就像在镜面滑行。夏天没有酷暑的燥热，反而有荷花的清香飘入酒杯。这些描写调动了视觉、触觉、嗅觉等多种感官，让读者能身临其境地感受到泛舟的惬意。
最后两句写岸边村民的反应：他们簇拥围观却不敢喧哗，因为知道诗人（"公"指有身份的人）虽然威严但此刻心情很好。这个细节既表现了诗人受人尊敬的地位，又暗示他平易近人的一面，为全诗增添生活气息。
全诗语言清新自然，通过细腻的观察和生动的比喻，将一次普通的泛舟经历写得妙趣横生，展现了宋代文人雅士寄情山水的生活情趣。诗中"天上坐""镜中行"等想象尤其精妙，把寻常景物写出了超凡脱俗的意境。
郑伯玉
兴化军莆田人，字宝臣。仁宗景祐元年进士。历抚州观察推官。以韩琦荐，为殿中侍御史。为人峭直，不屈权贵。喜为诗，所作三百余篇，名《锦囊集》，时人以与陈琪、方孝宁诗汇为一集，号《乌山三贤诗》。