现代解析
这首诗词描绘了一幅雨后园林的清雅景象，以及诗人与友人相聚的愉悦心情。
首先，诗的开头“碧幕销红药，青衫映绿苹”，用“碧幕”比喻雨后清新的天空，“红药”则可能是指红花或某种植物，暗示了雨后的园林中，花朵更加鲜艳。而“青衫”和“绿苹”则描绘了诗人的衣着和周围的绿意，形成了一种和谐的自然美感。
接下来的“座中谁最爽，吾爱马西樵”，诗人表达了自己对友人马西樵的喜爱，称他在座中最为爽朗，这反映了诗人与友人之间的深厚情谊。
“帘静山逾霁，天空鹤在霄”这两句，诗人通过“帘静”和“山逾霁”描绘了雨后山间的宁静与明朗，而“鹤在霄”则象征着高远和自由，进一步烘托出诗人内心的宁静与超脱。
最后，“绳床歌啸永，不敢问归桡”中，“绳床”可能是指简单的坐具，诗人在这里用它来象征简朴的生活。而“歌啸永”则表达了诗人与友人尽情歌唱、长谈的愉悦心情。至于“不敢问归桡”，诗人在这里可能是在表达对这次聚会的珍惜，以至于不敢去想何时该结束，何时该归去。
总的来说，这首诗词通过对雨后园林的描绘，以及与友人相聚的欢乐，表达了诗人对自然美景的热爱和对友情的珍视，同时也反映了诗人追求简朴生活和心灵自由的人生态度。