现代解析
这首诗讲的是一个官员对母亲和职责的复杂情感，展现了传统孝道与公务责任之间的内心挣扎。
前四句写的是对母亲的愧疚：诗人因为公务繁忙无法好好侍奉母亲（"将母来生事"），但心里始终记挂着尽孝的责任（"惟寅夙夜心"）。他时刻提醒自己不能忘记孝道（"常存非孝意"），以此作为为官的准则（"以著服官箴"）。
后四句转向仕途感慨：诗人感到官场生活孤独艰难（"寂寞时犹昨"），越是坚持原则越觉得前路艰难（"艰虞道弥深"）。但他仍想尽忠职守（"作忠求寸补"），不愿随波逐流（"何地可浮沉"）。
全诗亮点在于真实展现了古代读书人的两难处境：既想恪守孝道陪伴母亲，又要坚守官场原则。诗人用"寂寞""艰虞"等词生动传达了这种纠结，最后"作忠求寸补"的坚持尤其动人，体现了一个有良知官员的担当。这种忠孝难全的困境，在今天职场人身上也能找到共鸣。