现代解析
这首诗描绘了一个雨天行路的场景，充满了旅途中的愁绪和无奈。
前两句写景：清晨的松树和杉树在雨中显得阴暗潮湿，泥泞的道路让赶路的行人望而生畏。"千树"形容树木之多，"结晓阴"生动地写出了雨天清晨的阴沉氛围。
后两句抒情：诗人说已经习惯了南方多雨的天气（"楚天"指南方），但作为异乡人（"吴客"），还是忍不住为这连绵阴雨感到忧伤。"惯是"和"却怜"形成对比，突出了虽然习惯却依然伤感的心情。
全诗通过雨天行路的细节，表达了游子在外漂泊的艰辛和思乡之情。语言朴实自然，没有华丽的辞藻，却能让读者感受到那份潮湿阴冷中的孤独与哀愁。特别是"畏泥深"三个字，非常真实地写出了行人面对泥泞道路时的心理活动。