现代解析
这首诗描绘了一位老臣退休后的生活场景，语言平实却充满深意。
前两句写皇帝派宫里的官员为老臣定制专用马车（安车），并亲自从宫门（金门）出来送行。这里的"旧儒"指德高望重的老臣，皇帝赐车这个细节，既显示对老臣的特别优待，又暗示老臣年事已高需要特殊照顾。
后两句写老臣退休后的生活状态：免去了处理地方政务的辛劳（藩国政），但依然保持着读书的习惯（帝王书）。"唯读"二字特别耐人寻味，既表现老臣退休后生活的单纯，又暗示他虽不在其位，仍心系朝廷，通过研读治国典籍保持精神追求。
全诗通过"赐车""免政""读书"三个典型场景，生动展现了中国古代士大夫"退而不休"的精神境界——即便退休后，依然保持着对学问和国事的关注。这种含蓄的表达方式，正是古典诗歌"言有尽而意无穷"的魅力所在。