现代解析
这首诗描绘了冬至时节文武百官在皇宫向皇帝贺寿的盛大场面，充满节日喜庆和皇家威严。
前两句用"宫烛奔忙""晨曦拂掠"描绘天还没亮时，宫人们就举着蜡烛匆忙准备，晨光渐渐照亮宫殿的屋檐。通过光影变化展现庆典前的忙碌氛围。
中间四句生动刻画了仪仗队的壮观场面：文武官员像流动的云彩般整齐列队，侍卫们警戒的脚步声如雷似电。皇帝穿着红色龙袍格外醒目，宫殿里飘散的熏香烟雾笼罩着千百间宫室。这里用"红一点"和"碧千庐"的对比，突显了皇权的至高无上。
最后两句点明主题：这是在冬至日为皇帝祝寿。将皇帝比作上古贤君尧舜（勋华二圣），说他们的寿命与天齐高，每年冬至都会举行这样隆重的朝贺仪式。通过这样的比喻，既表达了祝福之意，也彰显了皇权的神圣性。
全诗就像一幅动态的宫廷画卷，从黎明前的准备到典礼的进行，既有宏大的场面描写，又有"红袍""香烟"这样的细节特写，让读者仿佛身临其境地感受到古代皇家庆典的庄严与华美。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。