现代解析
这首诗是赞美舜帝的，主题围绕舜的孝道和德行展开，表达了对这位古代圣王的敬仰之情。
首联"孝称千古独，德并有唐双"开门见山，说舜的孝道千古无双，德行与唐尧齐名。这里用"独"和"双"形成对比，突出舜的孝道是独一无二的，而德行则与尧帝并列。
中间两联描写舜庙的景色。"历下仪刑近"说舜的典范就在眼前，"城中庙貌庞"写庙宇宏伟壮观。接着用春风、古井、云气、窗户等具体景物，营造出一种庄严肃穆又带着历史沧桑感的氛围。特别是"春风馀故井"这句，让人联想到时光流逝，但舜的精神永存。
尾联"缅继百王后，钦瞻心早降"是诗人的感慨，说追思历代君王之后，自己早已心怀敬畏前来瞻仰。这里的"心早降"用得很妙，表示还没到庙前，内心就已经被舜的德行所折服。
全诗语言朴实但情感真挚，通过对舜庙的描写，表达了作者对舜帝的崇敬之情。诗人没有用太多华丽的辞藻，而是通过具体的景物描写和自己的内心感受，让读者也能体会到舜的伟大。这种借景抒情的手法，让抽象的"孝"和"德"变得具体可感，是这首诗最打动人的地方。