现代解析
这首诗写的是郑板桥在送别母亲灵车时的复杂心情，用简单直白的语言表达了传统丧葬礼仪与个人情感之间的冲突。
前两句"吉仗凶仪备古今，哀歌仍杂管箫音"说的是葬礼上既准备了传统的丧葬仪仗（凶仪），又按照习俗安排了吹打乐队（吉仗）。这种混杂的场面让诗人感到矛盾——明明是悲伤的丧事，却要奏响热闹的音乐。
后两句"喧阗四海脩同轨，未满君王孝养心"进一步展开：表面上全国都遵循着统一的丧葬规矩（同轨），敲锣打鼓办得热热闹闹（喧阗），但这些外在形式并不能真正满足孝子对母亲的怀念之情。这里的"君王"是诗人自指，表达了自己作为儿子，觉得这些排场并不能完全表达孝心。
全诗最打动人的地方在于，它真实地写出了每个人在丧亲之痛时都可能有过的感受：既想遵循传统礼仪，又觉得这些外在形式无法承载内心真实的悲伤。郑板桥用对比的手法（哀歌vs管箫、热闹的排场vs未尽的孝心），让读者感受到丧亲者那种"热闹是别人的，悲伤是自己的"的孤独感。
孔武仲
（1041—1097）宋临江新淦人，字常父。孔文仲弟。仁宗嘉祐八年进士。哲宗元祐初，历秘书省正字、集贤校理、国子司业。四年，为著作郎，论科举之弊，诋王安石《三经新义》，请复诗赋取士，又欲罢大义而益以诸经策。拜中书舍人，直学士院。八年，擢给事中，迁礼部侍郎，以宝文阁待制知洪州。坐元祐党夺职，居池州卒。与兄孔文仲、弟孔平仲以文声起江西，时号三孔。有《诗书论语说》、《金华讲义》、《芍药谱》、《内外制》、《杂文》、《宗伯集》(编入《清江三孔集》)。