现代解析
这首诗描绘了清朝皇帝秋季出巡打猎的场景，充满了动态的生活气息和帝王与民间的微妙互动。
前两句点明这次出巡虽是例行公事，但每次都有新鲜感。"桂节"指中秋节刚过，皇家仪仗队（鸾旗）又重新整装出发，暗示着繁忙的政务活动。
中间四句生动刻画了出巡途中的景象：远处传来鹿鸣声仿佛在迎接圣驾，近处骏马精神抖擞。这里用"鹿音"和"马意"两个拟人化的描写，把动物都写得通人性，衬托出皇家出巡时的庄严氛围。
最后两句特别有意思：皇帝借出巡之机暗中观察民情，看到各村都在忙着秋收。一个"觇"字（暗中观察）用得巧妙，既保持了帝王威严，又流露出关心农事的用心。"纳稼巡"三字把帝王巡视与农民秋收巧妙结合，展现了理想中"明君察民情"的治国理念。
全诗用平实的语言将皇家仪仗、自然景物与民间劳作融为一体，在展现皇家气派的同时，也体现了统治者对农业生产的重视，比单纯歌颂帝王出巡的诗作更有深度。