现代解析
这首诗描绘了一个疲惫旅人在炎热夏日赶路的场景，充满了生活气息和人生感慨。
开头两句写旅人状态：瘦马慢悠悠走出延津，暑热让本就生病的身体更加虚弱。"悠悠"、"疲"、"清羸"等词生动刻画出人马俱疲的画面。
中间四句是旅途细节：眼看薄云快要下雨（能凉爽些），正好让官道上的尘土不再飞扬；向村妇讨了半碗米汤解渴，向老农问了三岔路的方向。这些细节真实展现了古代行旅的艰辛，也透露出普通百姓间的温情互助。
最后两句突然转折：看着太平车里坐着的富贵人家，感叹"能全家享福的到底是什么人？"这里用鲜明的对比，表达了诗人对贫富差距的思考。太平车（古代豪华马车）里的安逸与前面徒步旅人的艰辛形成强烈反差，引发读者对命运不公的共鸣。
全诗语言朴实如白话，但通过细腻的观察和巧妙的对比，既描绘了生动的旅途画面，又含蓄地表达了社会批判，展现了古代知识分子对民间疾苦的关注。