现代解析
这首诗描绘了一场紧张而豪迈的军事行动，充满了战场上的肃杀之气和将士们的壮志豪情。
前两句"黄纸君王诏，青泥校尉书"用颜色对比展现军令的威严：皇帝用黄纸写下诏书，将军用青泥封印军令，说明这是一场由最高统治者亲自下令的重要军事行动。
中间四句生动刻画了战前准备和边塞环境："誓师张虎落"写将士们像猛虎般列阵誓师；"选将擐犀渠"表现将领们披上坚固铠甲；"雾暗津蒲失，天寒塞柳疏"则用大雾弥漫、柳叶凋零的边塞景象，暗示战争环境的艰苦。
最后两句"横行十万骑，欲扫虏尘馀"是全诗高潮，十万铁骑纵横驰骋，誓要彻底扫清敌军残余。这里的"横行"不是贬义，而是形容军队所向披靡的威武气势。
整首诗就像一部战争电影的浓缩版：从接到命令、战前动员，到环境描写，最后展现大军出击的磅礴气势。虽然没有直接描写战斗场面，但通过这一系列铺垫，让读者能感受到盛唐时期军队的强盛和保家卫国的决心。诗中数字"十万"的运用尤其震撼，给人千军万马奔腾向前的画面感。
皎然
僧皎然（730-799），俗姓谢，字清昼，湖州（浙江吴兴）人，是中国山水诗创始人谢灵运的十世孙，唐代著名诗人、茶僧，吴兴杼山妙喜寺主持，在文学、佛学、茶学等方面颇有造诣。与颜真卿、灵澈、陆羽等和诗，现存皎然470首诗。多为送别酬答之作。情调闲适，语言简淡。皎然的诗歌理论著作《诗式》。