别友狱中（狱中诗。正德丙寅年十二月以上疏忤逆瑾，下锦衣狱作）
居常念朋旧，簿领成阔绝。
嗟我二三友，胡然此簪盍。
累累囹圄间，讲诵未能辍。
桎梏敢忘罪，至道良足悦。
所恨精诚眇，尚口徒自蹶。
天王本明圣，旋已但中热。
行藏未可期，明当与君别。
愿言无诡随，努力从前哲。
嗟我二三友，胡然此簪盍。
累累囹圄间，讲诵未能辍。
桎梏敢忘罪，至道良足悦。
所恨精诚眇，尚口徒自蹶。
天王本明圣，旋已但中热。
行藏未可期，明当与君别。
愿言无诡随，努力从前哲。
现代解析
这首诗是作者被关在监狱时写给朋友的，表达了他对友情的珍视、对理想的坚持，以及在困境中的豁达心态。
1. 思念朋友：开头说平时就常想念朋友，现在因为公务繁忙（簿领）和牢狱之隔更加难以见面。他感叹几位好友为何要因为自己（受牵连）而聚在这阴暗的牢房里。
2. 狱中坚持学习：即使戴着镣铐，他们仍在监狱里读书讨论（讲诵），因为追求真理（至道）让他感到快乐。这里体现了作者在逆境中依然保持精神追求。
3. 自我反省：他遗憾自己虽然能言善辩（尚口），但没能用真诚（精诚）打动当权者，反而因此栽跟头（自蹶）。这里暗指他因直言进谏得罪权贵而下狱。
4. 对皇帝的复杂态度：他说皇帝本是圣明的（天王本明圣），但可能一时糊涂（中热，指头脑发热）。既保持对君主的尊重，又暗含无奈。
5. 临别赠言：最后和朋友告别时，他鼓励大家要坚守正道（无诡随），以古代贤哲为榜样。在绝境中依然保持气节，显得尤为动人。
全诗最打动人心的，是作者在镣铐加身时仍能淡定读书、在明知可能永别时仍叮嘱朋友坚持操守。这种"戴着脚镣也要仰望星空"的精神，让这首诗超越了普通的狱中悲叹，展现出知识分子的风骨。
王守仁
王守仁（1472年10月31日－1529年1月9日），汉族，幼名云，字伯安，号阳明，封新建伯，谥文成，人称王阳明。明代最著名的思想家、文学家、哲学家和军事家。王阳明不仅是宋明心学的集大成者，一生事功也是赫赫有名，故称之为“真三不朽”其学术思想在中国、日本、朝鲜半岛以及东南亚国家乃至全球都有重要而深远的影响，因此，王守仁（心学集大成者）和孔子（儒学创始人）、孟子（儒学集大成者）、朱熹（理学集大成者）并称为孔、孟、朱、王。