现代解析
这首诗描写的是朋友徐果亭即将返回朝廷任职时，作者依依不舍的心情。
前两句"班庐原傍马鞍阿，回首松筠恋惜多"：班庐是临时搭建的草屋，马鞍阿指马鞍山附近。意思是说我们曾经一起住在马鞍山旁的草屋里，现在你要走了，回头看看那些青松翠竹，真是让人舍不得。这里的松筠既是实指山间景物，也象征着两人坚贞的友谊。
后两句"自是衮衣催补绣，山灵无事恼鸣珂"：衮衣是官员的朝服，意思是朝廷催着你回去做官（补绣指修补官服上的绣纹，暗指履职）。山灵指山神，鸣珂是马铃铛的声音。整句是说虽然山神（暗指作者自己）舍不得你走，但也不会因为马铃声（启程的声音）而生气，理解你公务在身。
全诗通过"松筠""山灵"等自然意象，把离别之情写得含蓄动人。既表达了深厚友情，又体现了对朋友仕途的理解支持。语言清新自然，把官场应酬诗写出了山水田园的意境，展现了文人高雅的情趣。