现代解析
这首诗描绘了秋日郊游时的闲适心境和对友人的思念，充满诗情画意。
前四句像一组电影镜头：秋日原野上，诗人放松马缰缓缓吟诗（"六辔如丝"形容缰绳松弛），从办公的蓬阁下班后（"金莲"指官署），因贪看青山美景频频停马，路过道观时随意题诗。这些画面透露出诗人远离公务后的轻松愉悦。
五六句笔锋一转，用"周田禾黍""汉室园陵"的历史典故，暗喻当下百姓丰收、朝廷祭祀的太平景象。最后两句最动人：诗人想象在翰林院工作的友人（"玉堂"指翰林院），此刻定在明月下思念着自己这个同游的伙伴。"仙侣"的比喻既显友情之深，又带着文人雅趣。
全诗妙在三个层次：有"驻马看山"的闲适，有"民歌吏奉"的社会观察，更有"明月相思"的深情。就像现代人旅游时既拍风景照，又关心当地民生，还会惦记远方好友一样，展现了一个古代文人丰富立体的精神世界。