现代解析
这首诗是一位老臣的自白，充满了对人生际遇的感慨和无奈。
开头两句"箕裘家世忝先君，惭愧飘萧两鬓尘"，说的是诗人出身名门世家，但如今年老发白，觉得自己愧对祖先。这里的"两鬓尘"形象地描绘出白发苍苍的样子。
中间四句表达了复杂的心情：一方面承认天下终究是圣明君主的（"自古山河归圣主"），自己这样的愚笨老臣被朝廷抛弃也是理所当然；另一方面又常常向往隐居山林的生活（"常思卧隐云乡外"），不愿像屈原那样在江边徘徊吟诗。
最后两句最动人：诗人说驿站的信使很久没来了，自己已经老了，江南的春天再美，也没人会寄一枝梅花给我了。这里用"一枝春"代指梅花，暗含孤独寂寞之感，也表达了对往昔友情的怀念。
整首诗语言朴实，情感真挚，通过对比家世与现状、仕途与隐居、期待与失望，展现了一个老臣晚年复杂的心境，既有对现实的接受，也有对往昔的追忆，读来令人感慨。
耶律楚材
耶律楚材（1190年7月24日 —1244年6月20日），字晋卿，号玉泉老人，法号湛然居士，蒙古名吾图撒合里，契丹族，蒙古帝国时期杰出的政治家、宰相，金国尚书右丞耶律履之子。1215年，成吉思汗的蒙古大军攻占燕京时候，听说他才华横溢、满腹经纶，遂向他询问治国大计。而耶律楚材也因对金朝失去信心，决心转投成吉思汗帐下他的到来，对成吉思汗及其子孙产生深远影响，他采取的各种措施为元朝的建立奠定基础。乃马真后称制时，渐失信任，抑郁而死。卒谥文正。有《湛然居士集》等。