现代解析
这首诗是明代思想家王阳明在准备去庐山游玩时，写给朋友尹道舆的告别诗。全诗用平实的语言表达了作者超脱世俗的人生态度。
前两句"非无八口计，其奈一身衰"说：我不是不考虑家人的生计（八口指全家），只是身体已经衰老。这里透露出对家庭的责任感，也暗示了人生无常的感慨。
三四句"念与古人远，羞为儿女悲"展现了他的精神追求：想到自己与古代贤人的差距，就觉得为家庭琐事伤感很羞愧。这体现了儒家"见贤思齐"的修身态度。
五六句"御风随所往，归日尚难期"写得最洒脱：我要像乘风而行般随性游玩，归期难以确定。这里"御风"用庄子典故，表现道家般的自由心境。
最后两句"不用伤流滞，家庭自有师"最温暖：别为我漂泊在外难过，家里自然有人教导孩子（"师"可能指家中长辈或私塾老师）。既安慰朋友，也显示对家人的放心。
全诗亮点在于把儒家责任感与道家洒脱完美结合：既牵挂家庭，又追求精神自由；既惭愧不如古人，又享受当下随性。这种"入世中保持超脱"的人生态度，正是王阳明心学的精髓。语言看似平淡，却包含着深刻的人生智慧。
罗洪先
罗洪先（1504－1564），字达夫，号念庵，汉族，江西吉安府吉水黄橙溪（今吉水县谷村）人，明代学者，杰出的地理制图学家。一生奋发于地理学等科学的研究，“考图观史“，发现当时地图多疏密失准、远近错误，于是亲自外出调查收集资料，准备重新编一内容丰富、地理位置准确的地图，以计里画方之法，创立地图符号图例，绘成《广舆图》。创编成地图集形式，不仅继承了朱思本制图法，还加以发展，使地图更为科学实用。罗洪先堪称与墨卡托同时代的东方最伟大的地图学家。