现代解析
这首诗描绘了作者跟随皇帝出巡时的荣耀场景，充满富贵气息和自豪感。
前两句写作者半夜被传唤去领赏，快步走向皇宫左侧。这里用"五夜"（凌晨三点到五点）突出时间之早，表现皇帝赏赐的突然和珍贵。
中间四句生动描写了赏赐的华丽物品和随驾的威风场面：绣着金花的腰带、精美的锦囊斜挂在衣服上，出行时有仪仗队开道，站着时靠近皇帝专用的香炉。这些细节让读者仿佛看到金光闪闪的宫廷场面。
最后两句用对比手法，说汉代甘泉宫的侍从们恐怕想不到，如今我们这样的排场是他们比不上的。这里既炫耀了当下皇家的气派，又暗含对皇帝恩宠的感激。
全诗像一幅金碧辉煌的宫廷画卷，通过领赏、穿戴、随驾几个片段，让普通人也能感受到古代官员得宠时的风光。那种被皇帝重视的骄傲，穿戴华服的喜悦，都透过文字传递出来。