现代解析
这首诗写的是送别朋友时的感慨，语言平实却充满深情。
前两句"停车惘惘不胜情，斟酌前岐旧路程"：诗人停下马车，心中充满不舍（惘惘），情绪几乎难以承受（不胜情）。他仔细回想（斟酌）朋友即将走过的岔路（前岐），那是一条他们曾经一起走过的老路。这里通过停车、回望的动作，生动展现了离别时的不舍。
后两句"古道至今成鉴辙，那堪重过辨州城"：那条老路如今只剩下深深的车轮印（鉴辙），像镜子一样映照着往昔。诗人想到自己以后若再经过辨州城，看到这些痕迹却不见故人，该多么难受啊（那堪）。这里用"车轮印"这个具体意象，巧妙地把抽象的时间流逝和友情记忆具象化。
全诗妙在：
1. 用"车轮印"代替直说"回忆"，既形象又含蓄
2. 通过"停车""看路"这些日常动作，自然流露真情
3. "那堪"二字轻轻一点，就让读者感受到诗人对未来的伤感预期
就像我们今天送别好友时，可能会特意看看他离去的方向，或者想起常去的咖啡馆里他常坐的位置。诗人用古道的车辙痕迹，表达了类似的怀念之情，让千年后的我们依然能产生共鸣。