现代解析
这首诗是送别一位叫庞签判的朋友，赞美他的才能和前途，同时表达对家乡山水的怀念。
前四句讲庞签判的仕途发展：
1. 他两次去北方都城任职都很勤恳，在官场上才能出众（"不辞勤""出群"）
2. 曾经作为宰相的随从外出巡察（"开藩"指宰相外任，"负弩"是隆重迎接的仪式）
3. 做官三年后转入军职（"通籍"指做官）
中间两句赞美他的为人：
1. 平日交谈还能聊起当年的事（说明不忘本）
2. 他的仁政会被人长久记住（"遗爱"指留下的好政绩）
最后两句是作者的感慨：
1. 想起家乡荆溪的山水很快乐（反映对闲适生活的向往）
2. 但看朋友像展翅的雄鹰即将高飞（"摩翮"是拍打翅膀，"青云"指高位），为他高兴
全诗用平实的语言表达了复杂情感：既赞赏朋友的才能和前途，又暗含对自己闲散生活的感慨。最后用"看君摩翮上青云"的生动比喻，把祝福之情表达得很形象。诗中"仕路论材""清谈""遗爱"等用词，既符合官员身份，又不过于艰深，体现了宋代送别诗的特点。
王安石
王安石（1021年12月18日－1086年5月21日），字介甫，号半山，谥文，封荆国公。世人又称王荆公。汉族，北宋抚州临川人（今江西省抚州市临川区邓家巷人），中国北宋著名政治家、思想家、文学家、改革家，唐宋八大家之一。欧阳修称赞王安石：“翰林风月三千首，吏部文章二百年。老去自怜心尚在，后来谁与子争先。”传世文集有《王临川集》、《临川集拾遗》等。其诗文各体兼擅，词虽不多，但亦擅长，且有名作《桂枝香》等。而王荆公最得世人哄传之诗句莫过于《泊船瓜洲》中的“春风又绿江南岸，明月何时照我还。”