现代解析
这首诗讲的是朋友朱郎中接母亲回家养老，诗人王安石看到后既为朋友高兴，又联想到自己处境时的复杂心情。
前两句写朋友喜气洋洋接母亲："綵衣东笑上归船"描绘朋友穿着鲜艳衣服，笑着接母亲上船的画面；"莱氏欢娱在晚年"用古代孝子老莱子的典故，夸赞朋友让母亲晚年享福。这两句充满温馨的亲情氛围。
后两句突然转折："嗟我白头生意尽"是诗人自叹年纪大了却事业无成；"看君今日更悽然"表面说看朋友尽孝很感动，实际暗含对比——朋友能尽孝，自己却连这机会都没有。这种由人及己的写法，让喜庆场景反衬出诗人更深沉的孤独。
全诗妙在通过一个日常场景，用对比手法自然流露出两种人生境遇：一边是母子团圆的圆满，一边是白发无成的落寞。四句诗就像两幅对照的画，让人感受到人生晚景的不同滋味，平淡中见深刻。
王安石
王安石（1021年12月18日－1086年5月21日），字介甫，号半山，谥文，封荆国公。世人又称王荆公。汉族，北宋抚州临川人（今江西省抚州市临川区邓家巷人），中国北宋著名政治家、思想家、文学家、改革家，唐宋八大家之一。欧阳修称赞王安石：“翰林风月三千首，吏部文章二百年。老去自怜心尚在，后来谁与子争先。”传世文集有《王临川集》、《临川集拾遗》等。其诗文各体兼擅，词虽不多，但亦擅长，且有名作《桂枝香》等。而王荆公最得世人哄传之诗句莫过于《泊船瓜洲》中的“春风又绿江南岸，明月何时照我还。”