现代解析
这首诗表达了对民族英雄吴稚山的深切怀念和敬仰之情。
首句"老臣久仗波为国"说吴稚山这位老臣长期在海上（"波"指波涛）为国效力，突出了他保卫国家的忠诚形象。第二句"厉鬼还教火浣衣"用"厉鬼"比喻凶恶的敌人，"火浣衣"是传说中不怕火烧的衣服，意思是说连敌人都不得不佩服他的坚贞品格。
后两句写对英雄的纪念。"指南残集"指吴稚山留下的诗文集，虽然残缺不全，但就像指南针一样指引后人。最后用"诗魂环绕故宫飞"的动人画面，说英雄的精神就像诗魂一样，永远守护着故国山河。
全诗用平实的语言，通过海上卫国、敌人叹服、遗作留存、精神永在四个层次，塑造了一个忠诚坚毅的民族英雄形象。特别是最后"诗魂飞绕"的想象，让抽象的爱国精神变得可见可感，十分打动人心。
全祖望
全祖望（1705-1755），清代著名史学家、文学家，浙东学派重要代表，字绍衣，号谢山，学者称谢山先生，浙江鄞县（今鄞州区洞桥镇沙港村）人。曾主讲于浙江蕺山书院，广东端溪书院。上承清初黄宗羲经世致用之学，博通经史，在学术上推崇黄宗羲、万斯同，于南明史实广为搜罗纂述，贡献甚大，其著作极为丰富，达35部，400多卷，且大多数学术著作用力极深。其主要著作有：《鲒埼亭集》、《困学纪闻三笺》、《七校水经注》、《续甬上耆旧诗》、《经史问答》、《读易别录》、《汉书地理志稽疑》、《古今通史年表》等。