现代解析
这首诗是送别朋友蔡定夫去湖南任职的作品，充满了赞美和期许。
首联“方丈蓬莱第一人，星轺玉节正青春”夸赞蔡定夫才华出众，像传说中的仙人一样不凡，如今乘着官车、手持玉节（象征官职）去赴任，正值意气风发的年纪。
颔联“只今回雁峰头客，曾触神龙颔下鳞”用比喻手法，说蔡定夫如今要去湖南（回雁峰是衡山山峰，代指湖南），但他曾有过不凡的经历（“触神龙颔下鳞”比喻他敢于直谏或做过大事）。
颈联“未遣五纹朝补衮，便应三字夜司纶”意思是：虽然还没机会在朝廷担任要职（“补衮”指辅佐皇帝），但现在去湖南掌管司法（“三字”指“提刑”官职，“司纶”指执掌法令），也是重任在肩。
尾联“湘江绿净不可唾，却要珠玑欬唾新”是叮嘱和期许：湘江水清澈纯净（比喻湖南民风淳朴），你要像珍惜江水一样爱惜百姓；同时希望你的言行（“欬唾”指谈吐）能像珍珠般珍贵，为当地带来新的气象。
全诗通过神话比喻和自然意象，既赞美朋友的才能，又勉励他廉洁奉公、造福一方，情感真挚，语言生动。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。