现代解析
这首诗描绘了两位藩王渡海归朝的景象，语言简练但意境深远。
前两句"茅土分封在，金章渡海归"点明主题：藩王们离开封地（茅土分封），带着朝廷的金印渡海归来。这里用"茅土"和"金章"的对比，暗示了权力与责任的回归。
中间四句用生动的比喻表达复杂心情："事殊生马角"用马长角这种不可能的事，比喻归朝这件事的特殊性；"心愧著戎衣"写藩王们穿着军服却内心惭愧，可能暗示他们未能尽责；"星月晶光并"描写夜空星月交辉的美景；"山河带砺非"却说山河不像衣带和磨刀石那样永恒，暗喻世事变迁。
最后两句"秋风紫塞上，依旧雁南飞"以景作结：秋风吹过边塞，大雁依旧南飞。这个画面既点明时节，又以大雁南飞的自然景象反衬人事变迁，留下悠远余韵。
全诗通过对比封地与朝廷、星月与山河、人事与自然，表达了权力更迭中的复杂情感，最后以永恒的自然景象收尾，让读者感受到在历史变迁中那些不变的自然规律。
王逢
（1319—1388）元明间常州府江阴人，字原吉。元至正中，作《河清颂》，台臣荐之，称疾辞。避乱于淞之青龙江，再迁上海乌泥泾，筑草堂以居，自号最闲园丁。辞张士诚征辟，而为之划策，使降元以拒朱氏。明洪武十五年以文学录用，有司敦迫上道，坚卧不起。自称席帽山人。诗多怀古伤今，于张氏之亡，颇多感慨。有《梧溪诗集》七卷，记载元、明之际人才国事，多史家所未备。