现代解析
这首诗是送别一位叫李少阶的朋友去嘉兴做官时写的，充满了对朋友的鼓励和对百姓的关怀。
前四句用喜庆的笔调描写朋友风光赴任的场景：朋友刚升官（制锦荣新秩），穿着官服衣锦还乡（昼游指白天穿着官服出行，很荣耀）。他离开京城时像彩云飘离皇宫（凤阙指皇宫），乘坐华美的车驾（仙盖）经过嘉兴（麟洲代指嘉兴）。
后四句转为郑重嘱托：朋友肩负着百姓的期望（苍生望），带着皇帝托付的重任（符指官印）。特别强调江南百姓生活困苦（民瘼甚），叮嘱朋友一定要把民间疾苦如实报告给皇帝（宸旒指皇帝）。
全诗最动人的地方在于：既写了升官赴任的荣耀，又不忘提醒朋友做官的责任。最后两句像是拍着朋友肩膀说："江南老百姓日子太难了，你去了可得帮他们向皇上反映啊！"展现了作者心系百姓的情怀。