现代解析
这首诗写的是一匹曾经在皇家马厩（"天閒"指皇家养马的地方）里精心饲养的骏马，如今被放牧到山野间，渐渐老去的故事。
前两句说这匹马离开皇家马厩已经很久了，在边疆也没有立下什么战功，只能无所事事地闲逛。"马自閒"的"閒"字用得巧妙，既是"悠闲"的意思，又暗指它离开了"天閒"（皇家马厩）。
后两句描绘了一幅宁静的画面：弯弯的小溪边杨柳依依，但这匹曾经神勇的骏马却只能在这空旷的山野中慢慢老去。"可怜"二字透露出诗人对骏马遭遇的惋惜之情。
整首诗通过骏马的遭遇，暗喻人才被埋没的无奈。那匹曾经的神驹，就像有才华的人一样，得不到重用，最终只能默默无闻地老去。溪边的杨柳美景与老马的凄凉形成鲜明对比，更突出了这种怀才不遇的伤感。
丘逢甲
丘逢甲(1864年～1912年）近代诗人。字仙根，又字吉甫，号蛰庵、仲阏、华严子，别署海东遗民、南武山人、仓海君。辛亥革命后以仓海为名。祖籍嘉应镇平（今广东蕉岭）。同治三年（1864年）生于台湾彰化，光绪十四年（1887年）中举人，光绪十五年登进士（1889年），授任工部主事。但丘逢甲无意在京做官返回台湾，到台湾台中衡文书院担任主讲，后又于台湾的台南和嘉义教育新学。