现代解析
这首诗描绘了一幅宁静的江南水乡图景，通过船夫泊船的小场景，传递出悠然自得的生活智慧。
前两句写船夫的选择：明明知道停靠楼船会稍微耽误时间（"小倦"指短暂休息），却偏要抢着把船停在柳树成荫的岸边。这里用"何苦"二字带出俏皮的疑问，暗示船夫的选择看似费劲实则有意为之。
后两句揭示深意：船夫坚持用青竹篙（"碧篙"）搅动绿水，不是为了赶路，而是为了欣赏水中倒映的蓝天（"水中天"）。"不惜"二字尤为传神，表明船夫不介意多花时间，只为享受这份水天交融的美景。
全诗妙在通过日常小场景，展现了一种生活哲学：不必总是匆忙赶路，偶尔停下脚步，主动创造机会（"须把"），就能发现平凡中的诗意（如柳荫、碧波、倒影）。船夫摇橹的动作，仿佛是在搅动一池春色，也搅动了我们忙碌生活中被忽略的美好。
杨万里
杨万里（1127年10月29日－1206年6月15日），字廷秀，号诚斋。吉州吉水（今江西省吉水县黄桥镇湴塘村）人。南宋著名诗人、大臣，与陆游、尤袤、范成大并称为“中兴四大诗人”。因宋光宗曾为其亲书“诚斋”二字，故学者称其为“诚斋先生”。杨万里一生作诗两万多首，传世作品有四千二百首，被誉为一代诗宗。他创造了语言浅近明白、清新自然，富有幽默情趣的“诚斋体”。杨万里的诗歌大多描写自然景物，且以此见长。他也有不少篇章反映民间疾苦、抒发爱国感情的作品。著有《诚斋集》等。