现代解析
这首诗描绘了诗人与两位朋友（赖子弦和任切刚）分别时的情景，充满了朴实真挚的情感。
前两句"二子何开朗，来知自翠微"说这两位朋友性格开朗，从青山绿水间来拜访。"翠微"指青翠的山色，暗示他们来自风景优美的地方。
中间四句写分别时的场景：旅途中简单吃过饭，朋友就要乘船归去。路途遥远让人担心，但因为感情深厚，反而说不出太多话。这里"路密关心短"用"路密"形容路途遥远难行，"关心短"是说牵挂之情难以言表，而"情深出语希"则展现了"此时无声胜有声"的深厚情谊。
最后两句是诗人的期盼：希望朋友不要忘记重逢的约定，记得在荔枝矶的家。荔枝矶可能是诗人居住的地方，用具体地名收尾，让整首诗的情感落到实处。
全诗语言平实，没有华丽辞藻，但通过"蔬饭""布帆"等日常细节，和"情深出语希"这样细腻的心理描写，把朋友间真挚的情谊和依依惜别之情表达得十分动人。最后对重逢的期待，又给离别的伤感增添了一丝温暖的希望。