现代解析
这首诗是作者哀悼一位姓袁的参政官员（相当于今天的副省长级别）的挽诗，表达了对逝者的深切怀念和遗憾之情。
前两句"生世恨不早，庚申始识公"直白地表达了遗憾：真恨自己出生太晚，直到庚申年（古代干支纪年）才有幸认识袁公。这里的"恨不早"三个字饱含深情，暗示虽然相识时间不长，但感情很深。
中间四句用生动的比喻描写袁公的形象和两人的关系："象衣垂綷"形容袁公穿着华贵的官服（象衣指高级官服），玉佩叮当作响；"幸甚蝇附骥"是自谦的说法，把自己比作附在骏马身上的苍蝇，表示能追随袁公很荣幸；"居然燕背鸿"则用燕子和大雁的对比，表达自己与袁公的差距。
最后两句最感人："灵輀送无路"说连送葬的路都找不到（可能是疫情或战乱所致），只能在霅溪（浙江湖州的河流）边迎风洒泪。这个画面感极强的结尾，把无法好好送别的痛苦和思念都化作了风中泪水。
全诗语言朴实但情感真挚，通过"恨相识晚-赞颂人品-自谦追随-痛心送别"的结构，展现了一位普通官员对德高望重上司的敬爱与不舍。最打动人的是那种"明明很敬重却来不及深交"的遗憾，以及"想送最后一程却无能为力"的悲痛，这些情感穿越千年依然能引起现代人的共鸣。
魏了翁
魏了翁（1178年—1237年） ，字华父，号鹤山，邛州蒲江（今属四川）人。南宋著名理学家、思想家、大臣。嘉熙元年（1237年）卒，年六十，赠太师、秦国公，谥文靖。魏了翁反对佛、老“无欲”之说，认为圣贤只言“寡欲”不言“无欲”，指出“虚无，道之害也”。推崇朱熹理学，但也怀疑朱注各经是否完全可靠。提出“心者人之太极，而人心已又为天地之太极”，强调“心”的作用，又和陆九渊接近。能诗词，善属文，其词语意高旷，风格或清丽，或悲壮。著有《鹤山全集》、《九经要义》、《古今考》、《经史杂钞》、《师友雅言》等，词有《鹤山长短句》。